系统预判需求 → 主动准备 → 持续感知 → 自动干预

自主巡检、响应指令、混合驱动，可配置顺从型或主动型人格

set_angle(part, degrees)
set_massage(zone, mode, intensity, duration)
set_zero_gravity()

set_temperature(side, celsius)
get_temperature(side) → number

get_sleep_state() → {heart_rate,
  breathing_rate, sleep_stage, movement}
get_presence() → {left: bool, right: bool}

set_alarm(time, smart_wake,
  wake_window_minutes)

每个设备通过 skill.md 描述能力，AI 读取即学会使用。